當地時間2018年9月6日，韓國首爾，青瓦臺國家安保室室長鄭義溶出席新聞發布會，通報訪朝詳情。視覺中國 圖韓國總統特使團團長、青瓦臺國家安保室室長鄭義溶6日召開記者會公布訪朝成果，稱雙方商定從本月18日至20日在朝鮮平壤舉行首腦會談，韓朝共同聯絡辦公室也將在首腦會談前正式揭牌。

　　4月27日，韓國總統文在寅與朝鮮領導人金正恩舉行首次會晤時，雙方同意在朝鮮邊境城市開城設立聯合聯絡辦公室，這可能是建立正式外交使團的第一步。

　　不過由于美韓對朝政策產生分歧，這一聯絡辦公室遲遲未能成立。8月15日，韓國總統文在寅當天出席紀念慶祝活動時表示，朝韓共同聯絡辦公室不日成立。但8月24日美國總統特朗普以無核化談判缺乏進展為由，要求國務卿蓬佩奧取消訪朝計劃。韓聯社稱，這使得朝韓之間一直溝通計劃設置韓朝聯絡辦公室（聯辦）有可能延期成立。

　　9月5日，由青瓦臺國家安保室室長鄭義溶率領的訪朝特使團當天上午7時40分從首爾機場乘機啟程，并于9時許抵達平壤順安國際機場進行訪問，當天晚8點40分飛離平壤，并于晚9時44分飛抵首爾機場。抵達韓國后，特使團將立即向總統文在寅報告此訪成果，并于今日對外公布訪朝詳情。

　　據鄭義溶介紹，朝鮮國務委員會委員長金正恩重申對朝鮮半島完全無核化的堅定意志，并表示將為此同韓美保持緊密合作。雙方還將借首腦會談之機就構建互信和防止武裝沖突等的具體方案進行討論。